Омыртқасыз жануарлар
Омыртқасыздардың қозғалыс мүшелері әртүрлі және қарапайым құрылымдардан тұрады. Мысалы, құрттар дене бұлшықеттерінің толқын тәрізді қозғалысымен жорғалайды, ал шаяндар бунақты аяқтарын пайдаланады. Медузалар судың ағынын пайдаланып қозғалады, ал ұлулар табан бұлшықеттерінің жиырылуы арқылы қозғалады.
Омыртқалы жануарлар
Омыртқалыларда қозғалыс қаңқа және бұлшықеттер арқылы жүзеге асады. Олардың қозғалыс мүшелері жақсы дамыған және күрделі қызмет атқарады. Мысалы, балықтар жүзу қанаттарын, құстар қанаттарын, ал сүтқоректілер аяқтарын пайдаланады. Қаңқа бұлшықеттері омыртқалылардың қозғалыс бағытын нақты әрі тиімді бақылауға мүмкіндік береді.
Омыртқасыздар мен омыртқалылардың қозғалыс түрлері олардың тіршілік ортасына бейімделуіне байланысты дамыған. Құрлықтағы жануарларда аяқтар жақсы дамыса, суда тіршілік ететін жануарларда жүзу мүшелері негізгі рөл атқарады.