115-тақырып. Робототехникада биомеханиканы қолдану
Биомеханика - бұл тірі организмдердің қозғалыс мүмкіндіктерін және қозғалу әрекетін зерттейтін ғылым саласы. Көбінесе адам мен жоғары сатыдағы жануарлардың қозғалысын зерттеу практикалық қызығушылық тудырады.
Биомеханиканың робототехникаға әсер ететін негізгі принциптері
1.Қозғалыс динамикасы – бұлшықеттер мен буындардың өзара әрекеттесуін зерттеу роботтардың икемділігін жақсартады.
2.Қуат үнемдеу – табиғи қозғалыс үлгілеріне жақын моторика роботтардың тиімділігін арттырады.
3.Сенсорлық кері байланыс – адам терісіндегі рецепторлар сияқты датчиктерді қолдану арқылы роботтарға сезу қабілетін беру.
4.Материалтану – табиғи бұлшықетке ұқсас икемді материалдарды пайдалану (мысалы, жасанды бұлшықеттер – SMA, гидрогельдер).
2.Қуат үнемдеу – табиғи қозғалыс үлгілеріне жақын моторика роботтардың тиімділігін арттырады.
3.Сенсорлық кері байланыс – адам терісіндегі рецепторлар сияқты датчиктерді қолдану арқылы роботтарға сезу қабілетін беру.
4.Материалтану – табиғи бұлшықетке ұқсас икемді материалдарды пайдалану (мысалы, жасанды бұлшықеттер – SMA, гидрогельдер).
- Бионикалық аяқ
- Бионикалық қол
- Экзосқаңқа
- Ауа бұлшықеттері
- Нитинол сымдар
- Ит робот
