Көзөлшемдік түсіру
Арақашықтық шамамен көзбен анықталатын ең қарапайым түсіру түрі. Қадам ұзындығы өлшеуішпен есептеліп, қадам саны арқылы арақашықтық анықталады.
Полярлық түсіру
Бақылаушы бір нүктеде тұрып, нысандарға дейінгі қашықтықты қадаммен өлшейді.
Бағытжолдық түсіру